本文以正运动技术具备专用手轮接口的运动ZMC408CE为例,介绍手轮、手轮的作用及原理、手轮接口接线以及手轮程序配置。
手轮也称手摇脉冲发生器,主要用于数控机床、立体加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。当手轮旋转时,编码器产生与手轮运动相对应的信号,通过数控系统选定座标并对座标进行定位。
手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,摇动手轮后,由光电发射和接收器件读取,获得2组正弦波信号HA、HB,每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度,可通过A相在前还是B相在前,给出正转脉冲或反转脉冲去控制伺服电机正转或反转。
3.旋转“手轮摇柄”移动坐标轴。顺时针旋转为正向移动,逆时针旋转为负向移动,旋转速度快慢可以控制坐标轴的运动速度;
手轮编码器轴接口接线原理如上图所示,手轮厂家的设计多种多样,请先查看手轮内部的设计图后与运动确认正确后谨慎接线; 请 使用双绞屏蔽线,尤其是环境恶劣的场合,务必使屏蔽层充分接地。
3.配置轴号:该手轮接口无可用默认AXIS轴号(映射需避开脉冲轴号),必须进行重映射,操作步骤如下:
4.配置IO:根据需要赋予轴选(HSX,HSY,HSZ,HSU)和倍率(HX1,HX10,HX100)以及紧急停止(HEMGN)功能;这些信号本质为数字输入信号,有固定的编号(参见上节),但无固定的功能,需要ZDevelop开发;其名称为推荐配置的功能,轴选即为CONNECT同步运动的被连接轴,倍率即CONNECT比率。
不同型号,手轮轴号,倍率和轴选择IN编号不一样,参考使用手册,本例程使用型号为ZMC408CE
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