一根看起来不起眼的“轴承”，却可以带动工业机器人关节移动，实现机器人机身、手臂、手腕运动。这根神奇的“轴承”是由连云港斯克斯机器人科技有限公司技术人员研发的滚珠丝杠副系列产品。“我们已经开发了3毫米直径的滚珠丝杠副产品。”斯克斯副总经理商贤峰介绍，目前，他们与南京埃斯顿联合申报工信部揭榜挂帅项目人形机器人方向重点产品“直线型电驱动关节”，目前已经完成试制，即将投放市场。

　　人形机器人自己叠衬衫的视频，让人们意识到，人形机器人正在走进我们的生活。如今，机器人正以新式生产工具的面貌走进我们的生产生活。然而在实际生产中，各种类型机器人要想灵巧地“工作”，离不开各种各样的滚珠丝杠副产品支持。斯克斯拥有30余项滚珠丝杠相关的知识产权，开发的大导程滚珠丝杠产品广泛应用于机器人、半导体及泛半导体、电子、汽车等行业，全面助力国内机器人等新产业的国产化。

　　那么滚珠丝杠产品是如何助力机器人工作的呢？以现实生产中使用最频繁的码垛机器人为例，在工作中，电机通过联轴器带动滚珠丝杠中的丝杠轴转动，其上的螺母在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而带动机器人的灵巧手左右或者上下运动。简单地说，滚珠丝杠副就像控制提线木偶的那些线，指挥机器人数以千万次按照同一移动轨迹将物品从左手搬到右手。

　　听起来是不是很简单，但是要想让机器人的关节精准弯曲，每次移动的方向角度相同却是一个技术活。在斯克斯车间，笔者看到该企业的生产人员正在借助国产机床将光滑的丝杠轴磨出一道道的螺旋形螺纹。“不要小看这些螺旋形螺纹，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等级都决定了灵巧手是否真的‘灵巧’。”商贤峰介绍，斯克斯滚珠丝杆产品依托南京理工大学数控机床功能部件技术及机器人团队国家科技重大专项储备数据库，利用国产机床实现对丝杠轴磨削角度调整、找正、磨削参数的选定，实现了滚珠丝杠副产品的精准磨削，让灵巧手在具体工作中“指哪打哪”变为了可能。

　　目前，斯克斯滚珠丝杆产品定位位置误差仅有0.005微米，简单地说，这种误差比一根头发丝还要小，几乎可以忽略不计。目前，企业产品已经覆盖了小直径大导程滚珠丝杠副、滚珠丝杠花键副、行星滚柱丝杠副等产品门类，其中滚珠丝杠花键副在和国外产品的激烈市场竞争中，成为性能、价格、服务综合选择优势明显的拳头产品，合作伙伴已经覆盖库卡、汇川技术、埃斯顿、新时达、阿童木、隆崎、卡诺普、华数机器人等厂家。

　　据了解，今年一季度，斯克斯完成营业收入520万元，预计全年超过2000万元。斯克斯还将针对人形机器人灵巧手广泛应用的微型滚珠丝杠副产品实现批量化生产，并为国内的人形机器臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先进的反式行星滚柱丝杠副产品。并积极开拓新能源汽车转向系统、制动系统等应用的滚珠丝杠副产品，努力实现产品在航空、高铁、桥梁、轻卡等领域的应用。（周莹 王雅萱 季雨萱）

　　多措并举，筑牢电动车安全线年末，我国电动自行车社会保有量已达3.5亿辆。2023年，全国规模以上企业累计生产电动自行车4228万辆。

　　22日是第55个世界地球日，今年的主题为“全球战塑”。国家发展和改革委员会宏观经济研究院经济体制与管理研究所当日发布的《废塑料化学循环综合性研究报告》显示，

　　美国加州理工学院天文学家正在给黑洞做“计算机断层扫描”（CT）。超级计算机模拟显示，以吸积盘结构绕黑洞旋转的物质会在名为耀斑的高能事件中周期性喷发。

　　4月25日至29日，以“创新：建设更加美好的世界”为主题的2024中关村论坛年会将在北京举办。

　　最新数据显示，我国石油剩余技术可采储量38.5亿吨，天然气剩余技术可采储量66834.7亿立方米。

　　在中国人民解放军海军成立75周年之际，全体海军将士初心如磐，正以崭新姿态阔步向前、逐梦海天，努力把人民海军全面建成世界一流海军。

　　中央气象台预计，4月21日至22日，江南南部和东部、华南中东部和南部等地仍有强降水，局部地区有大暴雨并伴有雷暴大风或冰雹等强对流天气。

　　苏州市吴江区文物保护管理所所长周春华介绍，在修缮古建筑时，文保团队也积极采用新技术。“通过保护促进利用，通过利用加强保护，让文物建筑活起来。

　　21日，在2024年中国医学发展大会上，中国医学科学院发布了《中国21世纪重要医学成就》，“创建蛋白质组学体系”“基于髓系白血病发病机制发现新的白血病生物分子标志和药物靶标”“揭示非经典细胞焦亡的分子机制及鉴定有关蛋白家族成员”等三项成就入选。

　　近日生态环境部会同农业农村部制定并发布国家生态环境标准《生态环境损害鉴定评估技术指南 生态系统 第1部分：农田生态系统》。

　　我国首艘深远海多功能科学考察及文物考古船4月20日在广东广州出坞。该船由我国自主设计和建造，它的建造出坞，标志着我国在冰区深海科考装备和船舶设计自主可控方面取得重要进展。

　　党的二十大报告提出，“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快实现高水平科技自立自强”。

　　科技成果只有转化为实用性技术，才能推动发展新质生产力，才能释放出驱动创新的力量，也才能推动构建现代化产业体系，为实现高水平科技自立自强和高质量发展提供有力支撑。

　　自生成式人工智能（AI）程序，如ChatGPT发布以来，何时及如何利用它撰写研究论文成为人们争论的焦点。

　　4月19日，清华大学基础医学院教授程功团队与合作者在《科学》发表论文，提出了一项阻断蚊虫传播传染病的新策略。

　　量子光源芯片是量子互联网的核心器件，可以看作点亮“量子房间”的“量子灯泡”，能让互联网用户拥有进行量子信息交互的能力。

　　在山西省翼城县，通过政府搭台，构建科企合作机制，普查新发现的爆裂玉米种质资源“珍珠玉米”加快了品种开发步伐。

　　17日，国新办举行新闻发布会解读当前经济形势和有关政策。“我国新型低空飞行器呈现蓬勃发展态势，特别是信息通信、北斗导航、高精导航等新技术广泛应用，一些企业的自动驾驶技术也不断进步。

　　2022年底，清华环境研究院携手苏州嗨森无人机科技有限公司，合作开发了基于无人机的挥发性有机物精准溯源技术。”截至目前，清华环境研究院已经取得了600多项知识产权，通过技术作价入股方式转化了30多项清华大学专利，形成了25支研发团队、51家孵化公司。

　　2023年，生成式人工智能在全球范围爆火，引发了人工智能领域新一轮的科技竞赛。“大模型为通用机器人提供强大的能力，人工智能可以将运算、感知、认知、决策、创造等各类智能集成应用在机器人平台上。