5月中旬，瑞迪智驱登陆深交所，发行价为25.92元，两个交易日，上涨222%，市值达到45.99亿元。

　　同花顺数据显示，卢晓蓉、王晓夫妇，持有46.36%瑞迪股份。以5月17日收盘价计算，其这部分资产价值超20亿元。

　　从收入构成来看，瑞迪电磁制动器和精密传动件所占比重大，是营收的主要来源。在卢晓蓉看来，这是公司平稳发展的“两翼”。

　　电磁制动器是一个电梯零部件，可使运行中的电梯准确地停在每层楼。在紧急情况发生时，它可迅速“刹车”，防止发生意外。一部电梯，通常需要使用2-4个电磁制动器。

　　一般传动件，应用在农用车、拖拉机、矿山机械上。瑞迪主推的，是精密传动件，对精度要求高，主要应用于数控机床、自动化生产线等领域，附加值高。

　　精密加工技术，成为产品后盾。自动化设备应用环境复杂，客户对产品的外型规格、性能参数、工艺路线、加工精度等有着不同的要求。

　　卢晓蓉打出一招“定制化”：传动产品有上万种规格，以满足不同应用环境工况；电磁制动器产品共有25个系列、5000多个规格，外径尺寸从几十毫米到几百毫米都有。

　　2015年，卢晓蓉将传动与制动相关的资产和业务，剥离至子公司瑞迪阿派克斯，即瑞迪智驱的前身。

　　经过28年的发展，瑞迪智驱已成为一家以自主品牌为主、代工为辅的企业。2023年，其自主品牌创收4.36亿元，占比达77%。

　　截至2023年末，其合计拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，被评为第五批专精特新“小巨人”企业。

　　招股书显示，2021、2022年，瑞迪智驱的综合毛利率分别为27.3%、28.4%，低于行业平均值。

　　“公司和同行业产品均为定制化产品，彼此产品的技术要求、应用领域、工作原理等存在较大差异。”公司解释道。

　　公司2023年的外销收入为1.46亿元，占主营业务收入的25.7%。其中，欧洲贡献出口收入的六成。

　　此次IPO完成后，瑞迪智驱计划斥资3.1亿元，用于电磁制动器扩能项目；5050万元用于建设研发中心。

　　据了解，其“谐波减速机”应用场景具体有协作型机器人、焊接机器人、服务机器人、小六轴机器人、SCARA机器人等。

　　公司正在给新松机器人、敬科机器人等公司供货，谐波减速器客户已超过60个，且已参与人形机器人的应用，只是，尚未形成规模性收入。

　　“我们将以上市为新起点，以创新为先导、以产品质量为保证，推动瑞迪智驱的又一次腾飞。”上市前，卢晓蓉表示。