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　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　传动轴上下料机器人处与整套上下系统的几何中心和控制中心，机床、工件料库、检测模块、翻面台等布置于机器人工作直径范围内。整套机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数，来决定整套系统的配置与规格选项。

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