FANUC 0i － D 数控系统的以太网硬件设备主要有以下两种: 快速以太网板( Fast Ethernet Board) 和数据服务器板( Fast Data Server Board) ，对应功能叫做以太网功能( Ethernet Function) 和数据服务器功能( DateServer Function ) 。 现 在 FANUC 0i － D 系 列 中 的FANUC0i － MD /0i － TD 系统都标准装备有支持 100Mbps 的内嵌式以太网，FANUC0i － Mate MD 和 0i －Mate TD 只标准装备 PCMCIA 网卡，PCMCIA 网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是 PCMCIA 网卡不支持FANUC 程序传输等软件。以太网功能主要包含 NC数据传送、远程控制、以太网 DNC 加工等，但是以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的 FANUC 软件，也就是说仅仅使用以太网硬件设备是无法完成诸如程序传输等工作的。但基于 FANUC公司提供的相关以太网软件，比如 FANUC 程序传输软件、远程诊断包( Machine Ｒemote Diagnose Package) 、CNC 画面显示( CNC Screen Display Function) 等软件均只能在快速以太网板和数据服务器板功能下使用，而快速以太网板和数据服务器板功能是系统的选择功能，也就是说标准配置的 FANUC 0i － D 数控系统不能使用FANUC 公司提供的相关以太网软件。而绝大多数机床生产厂家基于成本、用途等原因不进行快速以太网板和数据服务器板的功能选择，这就需要我们基于FANUC 公司的 FOCAS 进行 Ethernet 功能的二次开发，实现 FANUC 数控系统的以太网监控、屏幕显示以及远程诊断等功能，还可以通过连接 Internet 网络，远程操作﹑诊断收集正确的信息，实现远程控制。

　　在 CNC 上使用内嵌以太网口进行与电脑连接时，要使用 TCP/IP 通讯协议。首先设定连接电脑端的 IP地址，按照以下步骤进行设定: 选取本地连接属性后进入 Internet 协议( TCP/IP) 属性设置，设定 IP 地址为192． 168． 1． 2 ( 注意电脑端 IP 地址一定要设定与 CNC端 IP 地址同组，但最后一位数字不能设定与 CNC 端IP 地址相同的数字) ，子网掩码设定为 255． 255． 255．0，按“确定”后电脑端设定完毕。

　　使用 CNC 内嵌以太网口进行以太网连接时，在CNC 端只需设定 CNC 的 IP 地址、TCP 和 UDP 端口等信息即可。具体操作方法如下:按【系统】键，再按扩展键若干次，按【内藏口】软键进入以太网参数设定画面，如图 1。进入以太网设定画面后，可使用推荐值 192． 168． 1． 1 设定 CNC 的 IP地址( 注意此 IP 地址必须是局域网中唯一的，否则会出现 IP 地址冲突而引起 CNC 与电脑的网络传输故障) ，或根据实际情况进行与电脑端同组的 IP 地址设定。再按【操作】软键，出现图 2 所示按键画面。按【内嵌/PCMCIA】软键，选择内置板( 内嵌网口) ，再 按 【再 起 动】、【执 行 】软 键。 按 软 键【FOCAS2］，进入端口设定画面，如图 3。设定 TCP 和 UDP 端口，以及时间间隔，设定 TCP端口为 8193、UDP 端口为 8192 ( 注意端口设定值8193、8192 为标准设定值，一般不允许修改，否则可能出现非法数据包通讯等问题) ，时间间隔根据实际需要设定，一般来说设定 10 s 即可。完成了以上设定后，系统侧的设定就完成了。通过网线与电脑连接，即可实现连网通讯。

　　FOCAS 是 FANUC Open CNC API Specifications 的缩写，目前通用的是第 2 版，第 1 版适用于早期的系统，对于 0i 系统来说两个版本没有什么太大的区别，FANUC 以太网相关的软件功能，都是在这个平台上完成的。作为用户，如果没有选择系统的快速以太网板或数据服务器板功能，可以使用 Microsoft Visual Basic或者 Visual C + + ，配合 FANUC 提供的 FOCAS 进行自主编程，通过以太网连接，实现对 FANUC 数控系统的远程监控、状态信息采集以及数据传送等功能。自主编程还能适应过去老机型的 CNC 系统，软件也能体现出个性化和独立性。[page]

　　FOCAS 内置的函数具有 CNC / PMC 数据窗口功能，可以通过以太网( TCP/IP) 接口在 PC 和 CNC 之间完成数据交换和信息共享。FOCAS 功能丰富，不仅能实时读取 CNC 文件数据，还能进行 PMC 相关数据的读写。下面结合应用 Visual Basic 语言编写的监控程序画面着重介绍它的几个常用功能。

　　(1) 绝对位置坐标显示应用 Visual Basic 语言，调用 cnc _ absolute 函数，正确设置函数参数及返回值，即可实现绝对位置坐标显示。图 4 所示即为 VB 程序通过调用 cnc_absolute 函数完成的坐标显示画面。此函数的功能是读取指定伺服轴绝对位置坐标，VB 编程链接库“Fwlib32． dll”，坐 标 数 值 存 储 在 参 数 数 据 结 构“ODBAXIS”的“data( 0) ”中，函数返回值 EW_OK 表示读取信息正常。需要注意的是 FOCAS 中的功能对应各自的接口函数( API) ，编程中要正确应用接口函数参数、返回值及动态链接库等，其动态链接库 VB 和VC 编程环境下是不同的。

　　(2) NC 控制的伺服轴、主轴相关数据的读写，包括绝对坐标、相对坐标、机床坐标、剩余移动量以及实际进给速度等。图 5 所示为电脑端读取的机床坐标信息画面。

　　(3) 加工程序相关的操作，包括 NC 程序的上传/下载、程序校验、查找及删除，读取 CNC 程序目录以及通过电脑实现 DNC 加工。图 6 所示为上传到电脑的加工程序画面。

　　(4) 读写其他数据，包括报警信息、操作提示信息、连续工作状态数据、诊断数据以及 PMC 的相关地址等数据等。图 7 所示为电脑端读取的机床报警信息画面。

　　无论是使用电脑进行程序传输还是远程控制或者其他基于以太网的功能，CNC 硬件、CNC 功能、电脑上的软件这些条件缺一不可。对于不能直接使用FANUC 公司提供的以太网软件的机床厂家或其他用户，可以使用 FOCAS 来编写基于以太网软件，实现FANUC 数控系统的以太网应用，可实时监视、控制生产现场的情况，有助于缩短工厂生产的准备时间和提高产品质量，这样的软件更加体现专业化和个性化。

　　汽车电子系统的新时代已经减少了事故和死亡事件。进一步改进用于安全关键型汽车应用的先进驾驶辅助系统（ADAS）将是下一个浪潮，这需要大量的数据传输和后续处理。系统正变得越来越复杂，因为它们把来自紧急制动、碰撞避免、车道偏离警告、完全自动驾驶等方面的ADAS应用结合到了一起，使得预测延时和带宽保证越来越重要。例如，高清摄像头捕获高质量图像并提供更多细节，以帮助检测并响应不同的情况；高性能雷达和激光雷达（LIDAR）确定周围物体的范围和角度。这些应用都需要来自汽车不同部件的大量数据进行处理和决策。由于数据量巨大，实现高性能网络连接已经成为一项挑战，汽车SoC设计人员正在通过以太网克服之。但是，这些系统需要的不仅仅是性能，它们还需要可预测

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　　GE智能平台日前宣布推出GS12加固以太网交换机，通过功能、性能和小尺寸的优势组合，可部署在大多数的苛刻环境中。利用创新技术，GS12提高了信息发布的速度、准确度和安全性，大大改善了任务效能并使作战部队具备重要的竞争优势。 GS12交换机是独立、全管理型2/3层千兆装置，结合12个千兆以太网端口的高端口密度，支持小型、轻型容器的IPv6交换和路由。GS12集合这些特点于一身，便于部署在需要能够互连大量节点的地面车辆的各种应用中。这种互连性要求交换机具备综合管理和组态特性：G12对此成功地将所需的高性能功能纳入狭小的空间。 GE智能平台的军事和航空部门总经理Peter Cavill说：“越来越多的军事客户拥有他

　　SoC(片上系统)的概念已日益普及，而随着FPGA技术的迅速发展，可编程系统芯片(SoPC)作为一种特殊的嵌入式微处理器系统，融合了SoC和FPGA各自的优点，并具备软硬件在系统可编程、可裁减、可扩充、可升级的功能，已逐渐成为一个新兴的技术方向。SoPC的核心是在FPGA上实现的嵌入式微处理器核，目前主要有Xilinx公司的32位软核MicroBlaze、32位PowerPC系列处理器硬核PowerPC 405，以及Altera公司的Nios系列微处理器软核等。 本文介绍的系统是一个以PowerPC 405为微处理器，基于VME总线的以太网接口设备，它通过以太网和VME总线接口，实现VME系统与外部局域网的实时数据交换。 硬

　　工业以太网正逐步被使用，学习工业以太网的朋友也增益增多。与工业以太网不可分离的设备便是工业以太网交换机，因此想要增进对工业以太网的认识，需对工业以太网交换机具备一定了解。本文中，小编将对工业以太网交换机、普通交换机的区别予以阐述。如果你对工业以太网相关知识具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、工业以太网交换机 工业以太网交换机，即应用于工业控制领域的以太网交换机设备，由于采用的网络标准其开放性好、应用广泛;能适应低温高温，抗电磁干扰强，防盐雾，抗震性强。 工业以太网交换机使用的是透明而统一的TCP/IP协议，以太网已经成为工业控制领域的主要通信标准。 主要应用于工业控制自动化，道路交通控制自动化，楼宇自动控制系统，矿井自

　　交换机和普通交换机到底有什么区别？ /

　　1 引言 并联运动机床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，简称并联机床(Parallel MachineT001)，也称虚拟轴机床，它以空间并联机构为基础。混联型并联运动机床(HybridPKM)，简称混联机床，属于并联运动机床概念范畴。   并联机床与传统机床在运动传递原理上有着本质的区别，而且结构和配置呈多样化形式，很难有一种控制系统适合所有并联机床的要求，因此需要机床开发者自行配置控制硬件和软件，并要求并联机床的控制系统必须是开放结构，以提高系统适用性。目前，比较现实的实现开放式数控系统的途径是PC+多轴。这种结构中，PC机处理非实时部分，实时控制部分由多轴

　　服务接口定义：根据车辆架构的功能，将包含在网关中的服务在PREEvision工具中设计。该服务包括服务提供者和服务消费者。服务提供者的主要工作是提供服务，服务消费者向服务提供者发送服务请求以获取服务功能，网关车辆应用信息以服务接口的形式定义，主要包括方法、事件和属性。在PREEvision工具中，根据服务内容建立服务接口，定义其方法和事件。 对于方法，需要定义其输入和输出参数。在这个设计过程中，服务的接口由AUTOSAR软件架构实现，服务提供者和消费者由AUTOSAR软件组件（SWC）实现，稍后分配给ECU组件。图1. SWCS 通过端口传输信息，服务接口封装到端口中。端口可分为“发送/接收数据”和“发送/接收

　　网关域软件架构 /

　　日前，TI宣布推出SimpleLink系列MSP432E411Y MCU，该产品集成了以太网MAC和PHY，可以轻松接入以太网，这也是SimpleLink家族系列第一次支持有线连接。 “TI非常看重物联网的应用，资料显示今年物联网的设备接入数大概是84亿，到2020年会超过200亿设备，2025年达到750亿，物联网增长很快，但是如何管理好传感器节点成为很多物联网公司的挑战。”德州仪器(TI ) 中国区MSP微业务拓展经理刁勇表示。 刁勇称：“TI此前的SimpleLink产品重点关注的是无线传感器节点的链接，而通过全新的以太网微，可以解决网关的数据汇聚问题。” SimpleLink MSP432E411Y MCU

　　系列，集成MAC和PHY /

　　摘要：介绍一种带以太网口的中西文VFD字符显示器，根据以太网口的实现方法、VFD的控制要点以及中西文字库的植入和程序的流程。该字符显示器为单位内部、公共场所的监控系统发布信息提供了完整的方案。 关键词：字库 Rabbit2000微处理器 以太网 VFD显示器 在一些单位内部、医院和公共场所的监控系统中，常要发布流动的信息。现采用Rabbit半导体公司Rabbit2000微处理器为主，植入二级汉字字库和ASCII码字符字库，驱动Noritake公司（伊势电子工业株式会社）生产的真空荧光显示器（VFD）模块，只要通过10M以及网口或串行口输入要显示的信息内容，要发布的信息就可以显示在VFD上。 1 10M以太网口的实现

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