模块QD77MS控制的16轴需要进行同步控制，但是主轴是来自其他模块控制的或者其他系统的三菱伺服

　　首先在如下图所示，外部同步编码器可以通过以下三种方式连接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系统当中。通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴，投入电源后就可以监控同步编码器的状态。

　　将三菱PLC简单运动模块的手动脉冲器/INC同步编码器输入上连接的INC同步编码器作为同步编码器轴使用。

　　当通过同步编码器类型时，可以选择通过Motion内置接口的编码器、Q172DEX同步编码器输入模块或Q173DPX手脉输入模块进行输入，控制图如下：

　　注意：经由伺服放大器同步编码器时，是采用伺服放大器全闭环MR-J4-B-RJ的型号CN2L上连接的串行ABS同步编码器(Q171ENC-W8)作为同步编码器轴使用。

　　这里以通过Q172DPX输入增量型编码器，默认400pulse/r的编码器分辨率。其控制框架及编码器实际图如下：

　　在输入轴参数中，选择同步编码器轴参数，主要需要设置同步编码器No及单位转换设置。这里想设置为编码器10000pulse/r故设置如下

　　故当原编码器分辨率为400pulse/r的输入时，想要10000pulse/r输出时，故计算公式如下

　　上述三菱PLC同步控制参数的设置，其他配置和普通的同步控制参数一样，需要注意的是三菱伺服编码器参数中的单位转换参数要注意理解与计算，就可以实现伺服轴跟随外部同步编码器作同步控制的功能。

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